Update headtracker_msp.c
[inav.git] / docs / boards / Matek F722PX-WPX-HD.md
blob961ea06323de51e4316ebd0bd5d903469f9ecbbe
1 # Board - MATEKSYS F722-PX/WPX/HD
3 ## Vendor Information / specification
4 http://www.mateksys.com/?portfolio=f722-px
5 http://www.mateksys.com/?portfolio=f722-wpx
6 http://www.mateksys.com/?portfolio=f722-hd
8 ## Firmware
10 Three firmware variants are available.
12 * `inav_x.y.z_MATEKF722PX.hex`
13 * `inav_x.y.z_MATEKF722WPX.hex`
14 * `inav_x.y.z_MATEKF722PX_PINIO.hex` 
16 The WPX vairant is for the MATEK F722-WPX wing flight controller. The PX variants are for the MATEK F722-PX and MATEK F722-HD flight controllers. The PINIO variant adds USER 3 PINIO as a replacement to UART 5 TX and USER 4 PINIO as a replacement to UART 5 RX.